Обзор исследований в области искусственного интеллекта
(Источник: Питер Джексон. Введение в экспертные системы. Третье издание. "Вильямс", 2001. Глава 2. Обзор исследований в области искусственного интеллекта)
Что такое искусственный интеллект? Барр и Файгенбаум предложили следующее определение, которое никем не оспаривается почти два десятка лет [Barr and Feigenbaum, 1981].
"Искусственный интеллект (ИИ) — это область информатики, которая занимается разработкой интеллектуальных компьютерных систем, т.е. систем, обладающих возможностями, которые мы традиционно связываем с человеческим разумом, — понимание языка, обучение, способность рассуждать, решать проблемы и т.д."
Другими словами, исследования в области искусственного интеллекта направлены на разработку программ, решающих такие задачи, с которыми сейчас лучше справляется человек, поскольку они требуют вовлечения таких функций человеческого мозга, как способность к обучению на основе восприятия, особой организации памяти и способности делать выводы на основе суждений [Minsky, 1968].
Таким образом, разработка программы, которая будет выполнять сложную статистическую обработку данных, нельзя рассматривать как исследование в области искусственного интеллекта, какие бы сложные алгоритмы в ней не использовались. А вот создание программы порождения и проверки гипотез относится именно к этой области. Большинство людей не обладают возможностью выполнять в уме арифметические действия уже с трехразрядными числами, а компьютеры превосходно справляются с гораздо более сложными вычислениями. Но, с другой стороны, разделить процесс проверки гипотез на отдельные эксперименты — это искусство, которое исследователь постигает как в результате специального обучения, так и на собственном опыте. Составить компьютерную программу, которая выполняла бы то же самое, — задача далеко не тривиальная.
Конечно, как в каждой новой области, и здесь существуют разные точки зрения на главное предназначение исследований по искусственному интеллекту. Некоторые ученые склоняются к тому, что искусственный интеллект является ответвлением технических наук, поскольку основное направление исследований в этой сфере — создание интеллектуальных искусственных существ, скажем роботов [Nilsson, 1971]. Другие делают упор на связях с теми областями, которые занимаются механизмом познания, — процессами обработки информации в мозгу человека.
Но как бы там ни было, никто не отрицает, что основные усилия в этой области предпринимаются в направлении эмуляции мышления человека — разработке методов, которые позволили бы запрограммировать машину таким образом, чтобы она могла моделировать (воспроизводить) или даже превосходить способности человеческого разума. Исследования в этой области тесно связаны со смежными — информатикой (наукой об обработке информации с помощью компьютеров), психологией и лингвистикой. Тот факт, что исследования в области искусственного интеллекта часто "вторгаются" в смежные области, иногда приводит к определенным трениям в научной среде, но гораздо чаще результатом является появление новых и неожиданных идей.
В этой главе я постараюсь сделать краткий обзор исследований в области искусственного интеллекта, выполненных за последние пять десятилетий, уделяя особое внимание тем из них, которые имеют отношение к проблематике экспертных систем. Также будет рассмотрен вопрос, в чем состоит отличие программирования, основанного на знаниях, от обычной технологии программирования, с одной стороны, и обобщенных методов решения проблем, которые развивали пионеры в области искусственного интеллекта, — с другой.
Историю исследований в этой области, начиная примерно с 1950 года и по сегодняшний день, можно разделить на три периода. За основу периодизации мы взяли те направления исследований, которые наиболее активно развивались в течение каждого из них, — как в смысле наибольшей активности ученых, так и в смысле получения наиболее существенных практических результатов. Более подробную информацию о становлении искусственного интеллекта как научного направления читатель найдет в книгах, перечисленных в библиографической справке в конце главы.
2.1. Классический период: игры и доказательство теорем
Исследования в области искусственного интеллекта начались практически сразу же после появления компьютеров и первых опытов по их применению для других, более "приземленных" целей.
Рис. 2.1. Дерево пространства состояний головоломки Scrabble с буквами Т, С и А
Это пространство состояний обладает двумя интересными свойствами, которые присущи далеко не всем пространствам состояний:
- оно конечно, поскольку существует только п! способов расставить я букв;
- оно не содержит повторяющихся узлов, что может привести к образованию петель на графе.
(1) Генерировать новое состояние, модифицируя существующее; например, изменить последовательность букв, добавив новую в существующую последовательность.
(2) Проверить, не является ли образовавшееся состояние конечным (решением); например, проверить, не является ли образовавшаяся последовательность осмысленным словом. Если это так, то завершить, иначе перейти к шагу (1).
Множество решений, которые удовлетворяют условию на шаге (2), иногда называют пространством решений. В некоторых головоломках, например в уже упомянутой "8 ферзей", решений много, а в других существует всего несколько или только одно. Действительно, существует довольно много способов разместить восемь ферзей на шахматной доске так, чтобы ни один из них не оказался под боем, а вот для головоломки "8-Puzzle" существует единственное решение (см. упр. 7).
Алгоритм имеет два основных варианта: поиск в глубину (depth-first search) и поиск в ширину (breadth-first search). Отличаются варианты порядком формирования состояний на шаге (1). Действительные алгоритмы приведены в упр. 5, а здесь мы дадим только их неформальное описание.
Для любого данного узла N алгоритм поиска в глубину строит потомок этого узла, т.е. формирует состояние, которое образуется в результате применения операторов к узлу N, а потом переходит к формированию узла, ближайшего к N, на том же уровне графа ("соседу" N), т.е. формирует состояние, которое образуется в результате применения оператора к узлу-родителю N. Алгоритм поиска в ширину действует наоборот — сначала формируются все "соседи" узла N, а потом уже строятся его потомки.
Таким образом, в алгоритме поиска в ширину просматриваются последовательно состояния, представленные узлами одного и того же уровня на графе (рис. 2.2), а в алгоритме поиска в глубину просматриваются состояния на одном пути, а затем происходит возврат назад на один уровень и формируется следующий путь (рис. 2.3).
Рис. 2.2. Граф пространства состояний при использовании алгоритма поиска в ширину
Рис. 2.3. Граф пространства состояний при использовании алгоритма поиска в глубину
На обоих рисунках числа на дугах графа указывают номер шага, на котором формируется тот узел (состояние), для которого эта дуга является входящей. Конечно, этот номер еще зависит и от того, в каком порядке используются операторы из имеющегося множества. В представленном примере сначала применяется оператор, добавляющий очередную букву в конец последовательности, затем оператор, добавляющий букву на предпоследнюю позицию, и т.д., а последним применяется оператор, добавляющий букву на первое место. Но ведь можно использовать и обратный порядок применения операторов.
Оба алгоритма завершат работу (найдут конечное состояние) после формирования узла "act", а не "cat". Но алгоритму поиска в ширину придется для этого "посетить" пять узлов (сформировать и проанализировать пять состояний), а алгоритму поиска в глубину — четыре.
Отметим, что свойства этих алгоритмов существенно отличаются.
- Алгоритм поиска в ширину отыскивает решение, путь к которому на графе — кратчайший, если таковое существует. Другими словами, он находит кратчайший путь между исходным состоянием и решением. Алгоритмы, обладающие таким свойством, называются разрешимыми (admissible).
- Алгоритм поиска в глубину может быстрее найти решение, особенно, если при его выполнении используются эвристики для выбора очередной ветви. Но этот алгоритм может никогда не закончиться, если пространство состояний бесконечно.
Это явление часто называют комбинаторным взрывом и оно представляет очень серьезную проблему при программировании таких задач, например при "грубом" переборе всех возможных вариантов позиций в игре в шахматы (см. врезку 2.1). Поскольку человеческий мозг слабее компьютера при решении задач, связанных с перебором вариантов, естественно предположить, что серьезный шахматист решает эту задачу каким-то другим способом. Скорее всего он использует свой опыт, воображение и аналитические способности, во-первых, для формирования общей стратегии игры, а во-вторых, для выбора наилучшего очередного хода. Вот такой-то способ решения мы и называем "интеллектуальным", в отличие от "грубого перебора".
В игровых программах также используется поиск в пространстве состояний, но стратегия поиска более избирательна, чем в случае прямого применения алгоритма generate-and-test. Кроме того, нужно принимать во внимание и то, что в игре, как правило, принимают участие две противоборствующие стороны. Были разработаны довольно неплохие программы для игры в шашки, нарды и шахматы. Созданные программы игры в шахматы нельзя отнести к классу систем, основанных на знаниях, а скорее к классу программ, обладающих способностью избирательно анализировать пространство состояний, что значительно повышает скорость и эффективность анализа. Методы и алгоритмы этого класса в данной книге рассматриваться не будут.
Другая задача, которая занимала умы исследователей в области искусственного интеллекта в середине 50-х годов, — доказательство теорем. Смысл задачи доказательства состоит в том, чтобы показать, как некоторое утверждение, которое требуется доказать (теорема), логически следует из декларированного множества других утверждений или аксиом (которые полагаются истинными или являются такими априори).
2.1. Комбинаторный взрыв
Исследованием вычислительной обозримости (или необозримости) проблем занимается теория сложности. Для начала нам потребуется только знать, что существуют классы проблем, решение которых требует ресурсов, экспоненциально возрастающих при линейном увеличении размерности задачи.
Например, время, необходимое для отыскания пути в лабиринте, экспоненциально увеличивается при увеличении количества разветвлений в лабиринте. Аналогично, время, необходимое для поиска доказательства теоремы исчислением утверждений, растет экспоненциально по отношению к количеству переменных. Такие проблемы являются в общем случае необозримыми и называются NP-hard. Читателей, которые ими заинтересуются, мы отсылаем к специальной литературе, в частности книге Хопкрофта и Ульмана [Hopcroft and Ullman, 1979].
Проблемы, время решения которых связано с размерностью задачи полиномиальной функции, считаются обозримыми. Например, проверка заданного маршрута в лабиринте или проверка правильности доказательства некоторой теоремы — обозримые проблемы. Но можно показать, что, к сожалению, большинство проблем, которые интересуют нас в области искусственного интеллекта, относятся к классу NP-hard. Поэтому такое важное значение придается использованию эвристических методов при их решении.
Прекрасное изложение теории вычислительной сложности, рассчитанное на читателя, несклонного к излишнему теоретизированию, можно найти в работе Паунд-стоуна [Poundstone, 1988, Chapter 9].
Рассмотрим такой пример. Пусть имеются две аксиомы, представленные на некотором формальном языке:
"Если компьютер может ошибаться, он ошибется" и
"Мой компьютер может ошибаться".
Тогда, используя механизм исчислений только правил влияния, мы можем показать, что справедлива теорема.
"Мой компьютер ошибется".
Это утверждение логически следует из заданных аксиом в том смысле, что оно не может быть ложным, если истинны исходные утверждения (аксиомы). Корректности такого следствия легко доказываются компьютером — все, что от него требуется, так это обработать выражения в форме логической зависимости:
(любой Х)(F(X)) G(X))
F(a) / [G(a){X/a}]
которое читается следующим образом:
"Все элементы F являются элементами G, а входит в F, следовательно, F есть G".
Как и в случае с головоломками, некоторые концепции и методы, разработанные в области машинного доказательства теорем (иногда эту область исследований называют automated reasoning — машинным поиском логического вывода), весьма помогут студентам при решении практических проблем.
Итак, знания, касающиеся решения некоторой проблемы, можно представить как набор аксиом, т.е. теорию, а процесс поиска решения проблемы можно рассматривать как попытку доказать теорему, каковой является искомое решение (подробнее об этом — в главе 8). Другими словами, поиск решения среди сформулированных теорем аналогичен поиску пути на графе в пространстве состояний и для его анализа можно использовать тот же аппарат.
К сожалению, процесс порождения всех возможных теорем, вытекающих из заданного множества аксиом, имеет все черты комбинаторного взрыва, поскольку на основе первичных теорем, непосредственно вытекающих из аксиом, можно сформулировать новое множество теорем и т.д. Поиск решения посредством доказательства теорем может повлечь за собой такое количество вычислений, с которым не справится никакой мыслимый компьютер, и можно доказать, что некоторые из таких вычислений даже теоретически никогда не смогут завершиться. В области машинного поиска логического вывода существенные успехи достигнуты в направлении, которое связано с генерацией формальных математических доказательств, но эти методы с трудом приложимы к менее формализованным областям. Поскольку большинство человеческих особей не обладают выдающимися способностями в области построения логических выводов, да еще принимая во внимание комбинаторные сложности, вряд ли стоит рассчитывать на существенное влияние участия человека в формальных рассуждениях такого рода. Скорее помощь может проявиться в том, что человек сможет делать более правдоподобные предположения или порождать более вероятные гипотезы, носящие неформальный характер. Это именно тот вид заключений, который используется при моделировании путей поиска решения реальных проблем в экспертных системах.
2.1.2. Эвристический поиск
Поскольку слепой поиск возможен только в небольшом пространстве вариантов, напрашивается совершенно естественный вывод, что необходим некоторый способ направленного поиска. Если такой способ использует при поиске пути на графе в пространстве состояний некоторых знаний, специфических для конкретной предметной области, его принято называть эвристическим поиском. Лучше всего рассматривать эвристику в качестве некоторого правила влияния, которое, хотя и не гарантирует успеха (как детерминированный алгоритм или процедура принятия решения), в большинстве случаев оказывается весьма полезным.
Простая форма эвристического поиска — это восхождение на гору. В процессе поиска в программе использует некоторая оценочная функция, с помощью которой можно грубо оценить, насколько "хорошим" (или "плохим") является текущее состояние. Затем можно применить ту же функцию для выбора очередного шага, переводящего систему в следующее состояние.
Например, простая оценочная функция для программы игры в шахматы может включать очевидную оценку материала (количества и качества имеющихся на доске фигур) — своего и соперника. Затем программа перебирает возможные операторы перехода в новое состояние (возможные ходы фигур) и, сравнивая результаты вариантов, отыскивает такой, который характеризуется максимальным значением оценочной функции. Другими словами, ищется такой ход, который дает наибольший материальный выигрыш.
Основной алгоритм, реализующий идею восхождения на гору, можно сформулировать следующим образом.
(1) Находясь в данной точке пространства состояний, применить правила порождения нового множества возможных решений, например множества ходов фигур, допустимых в данной позиции.
(2) Если одно из новых состояний является решением проблемы, прекратить процесс. В противном случае перейти в то состояние, которое характеризуется наивысшим значением оценочной функции. Вернуться к шагу (1).
Но применение этого подхода наталкивается на хорошо известные трудности. Главная из них — как сформулировать оценочную функцию, которая адекватно бы отражала "качество" текущего состояния. Продолжая наш пример с игрой в шахматы, заметим, что иметь много фигур, больше чем у соперника, отнюдь не значит иметь лучшую позицию, т.е. быть ближе к успеху. Такая простая оценочная функция не учитывает многих особенностей этой игры (а в более широком контексте — особенностей данной предметной области).
Более того, даже если оценочная функция и позволяет адекватно оценить текущую ситуацию, существуют разнообразные ситуации игры, которые сами по себе могут быть источником затруднений.
Например, в данном состоянии нет очевидного очередного хода, т.е. оказывается, что все возможные ходы одинаково хороши (или плохи). Это не что иное, как выход на "плато" в нашем восхождении, когда ни один из возможных путей не влечет за собой подъем. Другой возможный источник затруднений — наличие локальных максимумов, из которых возможен только спуск, т.е. "ухудшение" состояния. Например, я могу взять вашего ферзя и после этого проиграть партию.
Лучшими свойствами обладает другая форма эвристического поиска, которая получила наименование сначала наилучший (best-first search). Так же, как и в варианте восхождения на гору, в нашем распоряжении имеется оценочная функция, с помощью которой можно сравнивать состояния в пространстве состояний. Основное же отличие нового метода от ранее рассмотренного состоит в том, что сравниваются не только те состояния, в которые возможен переход из текущего, но и все, до которых "можно достать".
Такой алгоритм, естественно, требует значительно больших вычислительных ресурсов, но идея состоит в том, чтобы принимать во внимание не только ближайшие состояния, т.е. локальную обстановку, а "окинуть взглядом" как можно больший участок пространства состояний и быть готовым, в случае необходимости, вернуться туда, где мы уже были, и пойти другим путем, если ближайшие претенденты не сулят существенного прогресса в достижении цели (см. описание алгоритма А во врезке 2.2). Вот эта возможность отказаться от части пройденного пути во имя глобальной цели и позволяет найти более эффективный путь. Необходимость хранить ранее сделанные оценки состояний и постоянно их обновлять, конечно, требует значительных вычислительных ресурсов.
2.2. Алгоритм А
Существует хорошо известный алгоритм поиска, который относится к группе первый лучший, получивший наименование А (произносится "А со звездочкой"). Основная идея алгоритма состоит в использовании для каждого узла п на графе пространства состояний оценочной функции вида
f(n) = g(n) + h(n).
Здесь g(п) соответствует расстоянию на графе от узла п до начального состояния, a h(n) —оценка расстояния от п до узла, представляющего конечное (целевое) состояние. Чем меньше значение оценочной функции f(n), тем "лучше", т.е. узел п лежит на более коротком пути от исходного состояния к целевому. Идея алгоритма состоит в том, чтобы с помощью f(n) отыскать кратчайший путь на графе от исходного состояния к целевому.
Отсюда следует, что если h(n) — нижняя оценка действительного расстояния до целевого состояния, т.е. если h(n) никогда не дает завышенной оценки расстояния, то алгоритм А всегда отыщет оптимальный путь до цели при помощи оценочной функции f(n). Алгоритм, обладающий таким свойством, называется разрешимым (более подробное обсуждение этого вопроса читатель найдет в специальной литературе, в частности в работах Нильсона [Nilsson, 1980, Chapter 2] и Перла [Pearl, 1984, Chapter 2]).
Обозначения:
s — узел начального состояния;
g— узел целевого состояния;
OPEN — список, который содержит,выбранные, но необработанные узлы;
CLOSED — список, который содержит обработанные узлы.
Алгоритм
(1) OPEN:={s}.
(2) Если ОРЕN:={}, то прекратить выполнение. Пути к целевому состоянию на графе не существует.
(3) Удалить из списка OPEN узел п, для которого f(n) < f(m) для любого узла т, уже присутствующего в списке OPEN, и перенести его в список CLOSED.
(4) Сформировать список очередных узлов, в который возможен переход из узла n и удалить из него все узлы, образующие петли; с каждым из оставшихся связать указатель на узел п.
(5) Если в сформированном списке очередных узлов присутствует д, то завершить выполнение. Сформировать результат — путь, порожденный прослеживанием указателей от узла д до узла s.
(6) В противном случае для каждого очередного узла n', включенного в список, выполнить следующую последовательность операций.
- Вычислить f(n').
- Если n не присутствует ни в списке OPEN, ни в списке CLOSED, добавить его в список, присоединить к нему оценку f(n') и установить обратный указатель на узел п.
То время, когда готовилось к печати настоящее издание, я отношу уже к следующему периоду— периоду постмодернизма, от характеристики которого я здесь воздержусь, поскольку сам являюсь участником происходящего в нем. Но, не боясь ошибиться, можно утверждать, что происходящее в нем во многом определяется развитием Internet-приложений, в частности интеллектуальных агентов и советчиков, облегчающих и упрощающих извлечение информации при работе со средствами электронной коммерции. Успехи и неудачи в области искусственного интеллекта в этот период в значительной мере зависят от возможности и желания исследователей преодолеть влияние традиционных концепций, характерных для прежних периодов, и сосредоточить усилия на реальных проблемах новой информационной среды.
2.3.1. В знании сила
В период модернизма возросла уверенность, что эвристические возможности "решателя" проблем определяются представлением в явной форме соответствующих зданий, доступных программе, а не применением какого-то изощренного механизма определения взаимовлияния или сложных оценочных функций. Значительные усилия были направлены на разработку методов разбиения знаний, присущих человеку, на модули, которые можно было бы активизировать по заданной схеме (см. врезку 2.5). Уже при первых попытках сымитировать процесс разрешения проблем, характерный для человеческого разума (например, в работе [Newell and Simon, 1972]), исследователи столкнулись с ограниченными возможностями представления знаний и необходимостью упростить механизм их взаимовлияний, хотя более поздние исследования и помогли в определенной степени преодолеть эти трудности (об этом мы поговорим в главах 11-18).
Стало ясно, что стратегия явного представления человеческого знания в форме направляемых заданной схемой модулей обладает определенными преимуществами перед включением знаний в алгоритм, которые могут быть реализованы с помощью программных технологий, более близких к традиционным.
- Процесс воспроизведения явных знаний, напоминающий кулинарный рецепт, потенциально обещает более чувствительный механизм настройки соответственно тому, как эксперт хранит и применяет имеющиеся у него знания.
Редко кто из экспертов может представить четко сформулированную последовательность операций, гарантирующую успешное завершение процедуры в любой ситуации, в ответ на вопрос о том, как он действует в процессе решения проблемы. Скорее знания, которыми обладает эксперт, извлекаются по мере выяснения, как поступать в типичных ситуациях, а затем к ним прибавляются исключения из таких ситуаций.
- Такой метод программирования знаний создает предпосылки для довольно быстрого создания прототипа системы и последующего ее постепенного развития. Если конструктор системы и программист справились со своей работой должным образом, созданную в результате программу несложно модифицировать и функционально расширить. Ошибки и провалы, обнаруженные в процессе эксплуатации в заложенных в систему знаниях, могут быть скорректированы и заполнены, причем это не влечет за собой кардинальную переделку основного программного кода. Если же в структуре системы не предусмотрена такая "модульность" знаний, их изменения могут повлечь за собой полную реконструкцию системы.
- Большинство из тех, кто работали с практическими программами решения проблем, пришли к выводу, что полезной может быть и программа, которая не решает проблему целиком или не бывает права абсолютно всегда. Экспертная система может функционировать и как "разумный ассистент", который предлагает несколько альтернативных вариантов решения проблемы и отвергает менее приемлемые.
Практический опыт научил нас, что наилучшие результаты при решении проблем разного рода можно получить, только используя отличающиеся методики. Эти методики, получившие звучные и исполненные тайного смысла наименования "эвристическая классификация", "иерархическая проверка гипотез" и "предложение, проверка и исправление", как правило, сводятся к разным стратегиям управления последовательностью применения правил. Эти методики будут подробно рассмотрены в главах 11-15.
2.5. Процедуральное или декларативное знание
В процедурных языках программирования, таких как С, мы, как правило, физически не разграничиваем ту часть программы, которая описывают ее "логику", от той, которая имеет дело с манипулированием данными. Например, процедура, в которой проверяется, обладает ли данная птица способностью летать, будет выглядеть так:
char fly(char s)
{
char answer = 'д'; if (strcmpfs, "пингвин")==0)
{ answer = 'н';}
return answer;
}
Независимо от того, владеете вы языком С или нет, понятно, что этот программный код явно вызывается другой частью программы, например, так:
char с;
с = fly("пингвин");
Предположим, что вместо этого у нас есть два правила, которые хранятся в базе знаний:
(defrule
(птица (тип ?Х)) =>
(assert (да))
)
(defrule
(птица (тип пингвин)) =>
(assert (нет)) )
В этом примере форма правил более близка к объявлению или определению (использован- синтаксис языка CLIPS). Для случайно выбранной птицы утверждается, что она способна летать. Но если известно, что птица — это пингвин, то утверждается, что она не способна летать. Но поскольку пингвин это тоже птица, то какой-то другой компонент экспертной системы должен решить, какое из этих двух правил применять в данной ситуации. Этот компонент называется машиной логического вывода (inference engine).
В этом примере совершенно отчетливо видна модульная природа правил. Код, который в явном виде вызывает то или иное правило, отсутствует. Подробно реализация таких правил будет рассмотрена в главе 5.
В этот период появился ряд систем, которые довольно эффективно справлялись с нетривиальными задачами. Примером может служить система R1/XCON, предназначенная для структурного синтеза вычислительных систем (подробно о ней — в главе 14). В этой системе реализован ряд концепций, существенно отличающих ее как от обычных программных приложений, так и от исследовательских программ искусственного интеллекта (см. [Davis, 1982]). Те, которые я считаю наиболее важными, перечислены ниже.
- Как уже было подчеркнуто в главе 1, часть программы, которая содержит представление знаний, касающихся определенной предметной области, — база знаний, как правило, отделена от той части программы, которая занимается формулировкой соображений, — машины логического вывода. Такое разделение позволяет вносить изменения (конечно, в разумных пределах) в одну часть программы, не меняя другой. В частности, можно добавлять в базу знаний новую информацию, расширяя имеющиеся в системе знания, или настраивать механизм логического вывода, повышая его эффективность, и при этом не модифицировать программный код системы.
- С точки зрения пользователя систем такого рода желательно, чтобы в них использовалась единая форма представления знаний, насколько это вообще возможно в системах разного назначения. Это упрощает процесс ввода знаний в систему, облегчает обслуживающему персоналу сопровождение системы и препятствует излишнему усложнению машины логического вывода. Однако, как будет показано в главе 11 и последующих, единообразие может привести к возникновению определенных трудностей при попытке "втиснуть" самые разные по своей естественной природе знания в один и тот же формализм. Таким образом, в вопросе о представлении знаний существует определенная "золотая середина" между крайностями — полным единообразием и узкоспециализированным формализмом.
- Помимо найденного решения проблемы, экспертная система должна предоставить пользователю еще и информацию о том, как это решение было получено.
Этим она существенно отличается от большинства привычных программных приложений. При использовании простой машины логического вывода и определенного формализма представления знаний такое объяснение включает перечень модулей базы знаний, задействованных в процессе принятия решения, и информацию о том, в каком порядке они активизировались. В главе 16 будет показано, как это выглядит на практике, и вы сможете убедиться, что эта информация не всегда соответствует нашим ожиданиям по части полноты и что желательно в этой области изобрести какую-нибудь более информативную технологию.
Как правило, в структуре экспертной системы можно четко разделить базу знаний и компонент, который этой базой пользуется, — машину логического вывода. Взаимодействие между ними обеспечивается программой, которую принято называть оболочкой (shell) экспертной системы. Конечный пользователь приложения взаимодействует с системой через оболочку, передавая ей запросы. Последняя активизирует машину логического вывода, которая обращается к базе знаний, извлекает знания, необходимые для ответа на конкретный вопрос, и передает сформированный ответ пользователю либо как решение проблемы, либо в форме рекомендации или совета (рис. 2.5).
В базе данных содержатся правила и всевозможные декларации. В частности, применительно к примеру "Пингвин", представленному во врезке 2.5, в базе знаний, организованной с помощью языка CLIPS, должны присутствовать следующие декларации:
(deftemplate птица (field (тип SYMBOL)))
в дополнение к имеющимся правилам:
(defrule (птица (тип ?Х))
=>
(assert (да))
)
(defrule
(птица (тип пингвин))
=>
(assert (нет)) )
Из этой декларации следует, что объект данных птица может содержать поле (field) тип. В главе 5 вы познакомитесь с декларациями другого типа, которые служат для настройки поведения машины логического вывода.
Рис. 2.5. Структура экспертной системы
2.3.2. Периоды "зимней спячки" и "пробуждения" в истории искусственного интеллекта
В первой части периода модернизма среди исследователей, занимавшихся "чистыми" проблемами искусственного интеллекта, очень распространенным было настроение критической самооценки. Одним из его симптомов была оживленная дискуссия между сторонниками формальных и неформальных методов (подробнее об этом — в главе 23). Кажется само собой разумеющимся, что имеют право на существование как исследования чисто теоретические, фундаментальные, так и прикладные, призванные использовать фундаментальные результаты в конкретных задачах.
А тем временем продолжалось активное развитие технологии экспертных систем для самых разных прикладных областей. Фирмы, специализирующиеся в области искусственного интеллекта, предлагали достаточно дорогие программные продукты, требовавшие специальной аппаратной среды и к тому же плохо поддающиеся интеграции с другими коммерческими системами. Вместо того чтобы осваивать свою нишу на рынке решением тех проблем, которые восприимчивы к подходу, основанному на знаниях, делались широковещательные заявления о создании эффективных систем, способных справиться с любой проблемой.
Возрождение интереса к исследованиям в области искусственного интеллекта связано с новым информационным взрывом. В расширяющейся информационной вселенной, без сомнения, не останутся невостребованными методы искусственного интеллекта при решении, по крайней мере, таких задач, как обработка текстов и изображений, которые нужно извлекать из различного рода источников, анализировать, классифицировать, индексировать, обобщать, интерпретировать и т.д. и т.п. Настало время и для внедрения результатов, достигнутых в технологии символических вычислений и обобщенной теории представления знаний. Но эти подходы должны сочетаться со статистическим и вероятностным подходами, поскольку нам приходится иметь дело с огромными и все увеличивающимися объемами информации, доступной по Internet и различным коммерческим информационным сетям.
< ... > Рекомендуемая литература
Хорошим введением в проблематику искусственного интеллекта могут послужить книги Рича и Найта [Rich and Knight, 1991] и Уинстона [Winston, 1992]. Для студентов хорошим источником ссылок на работы в этой области, хотя и несколько устаревшие с точки зрения сегодняшнего дня, являются различные выпуски серии Handbook of Artificial Intelligence ([Barr and Feigenbaum, 1981, 1982]; [Cohen and Feigenbaum, 1982]). Читателям, интересующимся проблемой машинного распознавания естественного языка, рекомендую прочесть книгу Аллена (Allen, 1995), в которой описаны фундаментальные исследования в этой области, а о том, каким видится будущее искусственного интеллекта из окон лабораторий МИТ, читатель сможет узнать в книге Уинстнона и Шелларда [Winston and Shellard, 1990].
Начальные главы книги Нильсона [Nilsson, 1980] по-прежнему остаются лучшим описанием методики эвристического поиска, но более строгое математическое изложение этого материала можно найти в работе Перла [Pearl, 1984]. Некоторые примеры приложения методики эвристического поиска, взятые из современной практики, собраны в сборнике [Rayward-Smith et al, 1996], а Рейард-Смит в своей книге излагает современный взгляд на эти методы [Rayward-Smith, 1994].
Алгоритмы, аналогичные рассмотренному А , по-прежнему привлекают немалое внимание. Например, в одной из последних статей Корфа и Рейда [Korf and Reid, 1998] показано, что эвристики значительно улучшают процесс поиска не тем, что сужают поиск, как считалось до сих пор, а уменьшая его глубину. Таким образом, оказывается, что эвристики способствуют отысканию более коротких путей решения, не снижая при этом фактор ветвления.
Содержание раздела
- Процесс воспроизведения явных знаний, напоминающий кулинарный рецепт, потенциально обещает более чувствительный механизм настройки соответственно тому, как эксперт хранит и применяет имеющиеся у него знания.
