Подпрограммы процедуры и подпрограммы функции
Подпрограммы предназначены для выполнения определённых действий над внутренними устройствами микроконтроллера, подключёнными к ножкам микроконтроллера или числами, хранящимися в памяти этой микросхемы. В любом случае, с точки зрения программы, операции производятся над переменными. Переменные могут быть или .